[TUTO] Réglages PID

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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PhilPagan
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Re: Tuto réglages PID

Message par PhilPagan »

+1, c'est rapide et plus visuel ... sans oublier que l'implémentation de la fonction "ajustement" ne fait pas de save, il faut donc impérativement sauvergader la config avant de débrancher la lipo ... ce qui demande d'avoir un PC pas trop loin :lol:
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
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dronekas
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Re: RE: Re: RE: Re: Tuto réglages PID

Message par dronekas »

dronekas a écrit :
Beach a écrit :Tu peux les modifier en plein vol ? Apres Perso je met pas ce type de module pour une question de poids/encombrement. Mais ca pourrait être utile pour le fine tuning...


I believe i Can crash !
Euh en plein vol !!! Le mobile d'une main et la radio de l'autre ;) ça me semble difficile. Sinon ça doit peser 10 gr. Je ferais une photo

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boba fett
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Re: Tuto réglages PID

Message par boba fett »

De combien il faut bouger le I ?
Car dans les tuto il parle 1 en 1 pour le d mais jamais pour le I.
Merci
Cordialement votre serviteur Boba Fett

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chaps
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Re: Tuto réglages PID

Message par chaps »

je remet ce liens ici car ja pense que c'est sa place
c'est les PID idéal pour le BT3 voir 3.0.1
download/file.php?id=2378&mode=view
QAV210: RS2205 2300kv/LITTLE20A pro/NAZE REV6C/PDB matek/VTX FOXEER 25mv RB 5/ XAT1200 Foxeer/LENS 1.8
QAVX210: F40II 2400KV/LITTLE 30A/SPRACING F3/PDB matek/VTX ET526/HS1177/ LENS 1.8
OBESESSION:RUNCAM SWIFT/LENS FOXEER 2.5/VTX TRAMP/??/??/??/??
radio : DX6I spektrum
masque : HeadPlay HD FPV 40ch RB 5.8GHz

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kaizo
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Re: Tuto réglages PID

Message par kaizo »

chaps a écrit :je remet ce liens ici car ja pense que c'est sa place
c'est les PID idéal pour le BT3 voir 3.0.1
download/file.php?id=2378&mode=view
est ce que ces PID sont valable pour un ensemble frame /moteur/fc particulier ou valable pour tous les modèles ?
ZMR 250 v2 / SP F3 racing ACCRO / ESC Littlebee 30A / Emax rs2205 2205 2600kv / Dalprop 5045bn
QAV 210 / SP F3 racing ACCRO / ESC Littlebee 30A / racerstar 2205 2600kv / Dalprop 5045 cyclone

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chaps
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Re: Tuto réglages PID

Message par chaps »

kaizo a écrit :
chaps a écrit :je remet ce liens ici car ja pense que c'est sa place
c'est les PID idéal pour le BT3 voir 3.0.1
download/file.php?id=2378&mode=view
est ce que ces PID sont valable pour un ensemble frame /moteur/fc particulier ou valable pour tous les modèles ?
pour les frames 3 et 4 mn de format 5 et 6'
moteur 2300 a 2600kv
ESC 20 et 30 A
QAV210: RS2205 2300kv/LITTLE20A pro/NAZE REV6C/PDB matek/VTX FOXEER 25mv RB 5/ XAT1200 Foxeer/LENS 1.8
QAVX210: F40II 2400KV/LITTLE 30A/SPRACING F3/PDB matek/VTX ET526/HS1177/ LENS 1.8
OBESESSION:RUNCAM SWIFT/LENS FOXEER 2.5/VTX TRAMP/??/??/??/??
radio : DX6I spektrum
masque : HeadPlay HD FPV 40ch RB 5.8GHz

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kaizo
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Re: Tuto réglages PID

Message par kaizo »

Ok merci !
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Re: Tuto réglages PID

Message par dronekas »

Je viens de fouiller dans le site de github.com. Quelques captures d'écran montre un moyen pour régler en temps réel les PID à l'aide d'inter. Quelqu'un a testé cela ? Je fais suivre un screenshot
Dernière modification par dronekas le ven. 21 oct. 2016 10:25, modifié 1 fois.
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Re: Tuto réglages PID

Message par dronekas »

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Re: Tuto réglages PID

Message par Beach »

Des réglages pour du 3 et 4mm, 5 et 6'.... la chaps tu vends du rêve. C'est pas possible... déjà on devrait ajuster les pid sur la même machine rien qu'en changeant les hélices alors des réglages aussi généraux ne sont pas faisable. Par contre c'est une bonne base qu'il faut affiner après
Dernière modification par Beach le ven. 21 oct. 2016 11:44, modifié 1 fois.
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QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

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