Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Toutes la règlementation concernant les drones et leurs différentes utilisations, y compris la course et les championats. Cette partie présente aussi la règlementation générale pour l'utilisation des drones de loisir.

Quel système voulez vous voir généralisé pour des courses "homologuée" ?

1- Les transpondeurs
1
17%
2- Les lapTimer à base de VRX
5
83%
3- Les chronomètres à la main y a que de ça de vrai
0
Aucun vote
4- Ne pas chronométrer et prendre l'ordre d'arrivée et de crash
0
Aucun vote
5- Autre
0
Aucun vote
 
Nombre total de votes : 6

Avatar de l’utilisateur
PhilPagan
Modérateur
Messages : 4385
Inscription : dim. 19 juil. 2015 12:13
Localisation : Kerlouan (29)
Contact :

Re: Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Message par PhilPagan »

En fait, je dirais qu'il faut qu'un système de chronométrage satisfasse à 1 critère principal : que l'erreur cumulée entre 2 voies (quelles qu'elles soient) ne dépasse pas X ms !
En fait, ça revient à parler de l'écart type entre les voies de chronométrage.
L'erreur max sur une seule voie n'est pas suffisante.

Si 2 pilotes ont des temps qui rentrent dans la fenêtre d'erreur, et bien on peut soit revoler (si c'est déterminant), ou pas.
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
Amax Inno R5- Kakute F4 - Returner R3 2300kV - Spedix 30A BlHeli32 - Arrow mini v2 - Tramp
iX5 - Kakute F4 - BR 2306 2400kV - MS35A - Arrow v3 - Tramp
Phantom 2 Vision+, Lizard95, QX90
Taranis X9D+ - Fatshark Dominator SE - Quanum v2

Avatar de l’utilisateur
Belov
Administrateur du site
Messages : 5739
Inscription : lun. 10 nov. 2014 10:57
Localisation : Rennes
Contact :

Re: Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Message par Belov »

On est d'accord mais qu'est ce que tu proposes pour mesurer la résolution à prendre pour la course ?
Les données constructeurs ne sont pas valables à 100% sauf pour des systèmes onéreux comme ceux qu'Arnaud a présentés.
QAVX 210 - XSR, B6 F303 OSD, 4S, BR2205 2300kv, ESC MS35A, Racekraft 5051, HS1190, Tramp
Hellbreizh 122 - XSR, Racing X F303, 3S/4S, DYS BX1306 4000kv, ESC 4in1 RS20A, 3045
Gemini 210 - XM+, SP Racing F3, 4S, Rotorgeek 2205 2700kv, ESC 30A, 5045 Tri
Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

DJI Phantom 1, ezOSD, RX,TX 5.8GHz, Nacelle Tarot 2D, iTelemetryFPV,
DJI F550, Naza M V2, FrSky Taranis X9D+, iOSD, Datalink, Ground Station, 4S/10Ah
Lunettes Fatshark Dominator

Avatar de l’utilisateur
Mootronic
Fan
Messages : 107
Inscription : lun. 10 avr. 2017 18:11
Contact :

Re: Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Message par Mootronic »

Alors arbitrairement. 10ms par exemple.

Avatar de l’utilisateur
VladTepes
Curieux
Messages : 18
Inscription : mar. 12 sept. 2017 14:20
Localisation : Rennes
Contact :

Re: Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Message par VladTepes »

Belov a écrit : @Phil : chronométrage et position, c'est la même notion ;-) Le but étant d'avoir un outil fiable qui assure l'un et donc l'autre. Si l'outil donne un chronométrage différent de la position, c'est qu'il n'est pas bon.
L'intérêt du chronométrage est qu'il n'y a pas besoin de juge humain pour qualifier la position. D'autant plus important si on parle de course d'endurance ou de course au tour.
Je ne suis pas tout à fait d'accord avec ça.

Tu peux avoir deux concurrents dans le même chrono, c'est à dire détectés avec une différence temporelle de l'ordre de la précision du système, et malgré tout être capable de dire qui est devant qui.

Ce n'est pas parceque ta caméra n'arrive pas à capturer une image par miliseconde que tu ne peux pas voir qui est devant qui au moment du passage de la ligne. Si un mec est devant l'autre à la fois devant et derrière la gate, c'est qu'il a été toujours devant, même si tu n'as pas l'image précise du moment où il a passé la gate.

En prenant ton exemple (peut-être un peu extrême) d'un drone passant la gate finale à 120 km/h soit 33 m/s. Une gopro ça peut monter jusqu'en 240 images par secondes et une caméra sur un rasbery pi 90 fps, du coup entre deux image, ton drone n'aura avancé de 14cm sur la gopro ou 37cm sur le rasberry pi.

Donc si tu positionne bien ta caméra, tu es certain d'avoir plusieurs frames où les drones sont visibles à la fois avant et après. Ce qui permet à un juge de départager des égalités sur la ligne.
Vortex 250 Pro

Avatar de l’utilisateur
Belov
Administrateur du site
Messages : 5739
Inscription : lun. 10 nov. 2014 10:57
Localisation : Rennes
Contact :

Re: Systèmes de chronométrage, fiabilité et règlement ?

Message par Belov »

Tu peux avoir deux concurrents dans le même chrono, c'est à dire détectés avec une différence temporelle de l'ordre de la précision du système, et malgré tout être capable de dire qui est devant qui.
Le cas que tu décris montre seulement que ton système de détection n'est pas fiable ;-)

Les dispositifs de photo finish sont très spéciaux et ce n'est pas une caméra de raspi qui les remplacera.
La caméra doit être placée à 90* de l'axe de la gate, sinon l'angle induit une erreur de parallaxe.

Le but d'un système automatisé est qu'il n'y ait aucune ambigüité.

Il manque toujours la définition de ce qui doit être pris en compte dans le quad pour signifier l'arrivée : l'avant ? l'arrière ? les moteurs ? le bout des hélices ? ou juste la détection du VTX ?
QAVX 210 - XSR, B6 F303 OSD, 4S, BR2205 2300kv, ESC MS35A, Racekraft 5051, HS1190, Tramp
Hellbreizh 122 - XSR, Racing X F303, 3S/4S, DYS BX1306 4000kv, ESC 4in1 RS20A, 3045
Gemini 210 - XM+, SP Racing F3, 4S, Rotorgeek 2205 2700kv, ESC 30A, 5045 Tri
Vortex Racer - D4R-II, Fusion Board, 4S, Cobra 2204 1960kv, ezESC 12A, 6045

DJI Phantom 1, ezOSD, RX,TX 5.8GHz, Nacelle Tarot 2D, iTelemetryFPV,
DJI F550, Naza M V2, FrSky Taranis X9D+, iOSD, Datalink, Ground Station, 4S/10Ah
Lunettes Fatshark Dominator

Répondre

Qui est en ligne ?

Utilisateurs parcourant ce forum : Aucun utilisateur inscrit et 1 invité