[TUTO] Réglages PID

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Vinzzhh
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[TUTO] Réglages PID

Message par Vinzzhh »

Les PIDs stock sur les dernières releases de Betaflight sont très bon, mais je passe mon temps à me dire que mes machines pourraient être encore meilleures après un travail sur les PIDs.

En cherchant pas mal, je suis tombé sur celui-ci qui m'a l'air assez clair.

A essayer !
Dernière modification par Vinzzhh le sam. 12 nov. 2016 22:09, modifié 2 fois.

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PhilPagan
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Re: Tuto réglages PID

Message par PhilPagan »

+1 Il est pas mal du tout ce tuto. Il a le mérite d'être concis sans être superficiel. Merci Vinzzhh.

Pour les plus courageux, il y a ceux de Joshua Bardwell qui sont très détaillés .
Comme d'hab avec JB, c'est très pédagogique, bien fait et visuel.
De mémoire, les 4 et 5 sont facultatifs et plus pour ceux qui veulent peaufiner (blackbox, ...)
Practical PID Tuning - Part 1
Practical PID Tuning - Part 2
Practical PID Tuning - Part 3
Practical PID Tuning - Part 4
Practical PID Tuning - Part 5
Philippe - capable du meilleur comme du pire, mais le meilleur dans le pire
Amax Inno R5- Kakute F4 - Returner R3 2300kV - Spedix 30A BlHeli32 - Arrow mini v2 - Tramp
iX5 - Kakute F4 - BR 2306 2400kV - MS35A - Arrow v3 - Tramp
Phantom 2 Vision+, Lizard95, QX90
Taranis X9D+ - Fatshark Dominator SE - Quanum v2

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Vinzzhh
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Re: Tuto réglages PID

Message par Vinzzhh »

Pour le fine tuning via Blackbox, il y a ce tuto en français. Le lien était dans le premier lien.

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BenOuais
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Re: Tuto réglages PID

Message par BenOuais »

Merci pour le "regroupage" des liens les gars ;)

:super:

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Re: Tuto réglages PID

Message par born22000 »

Vinzzhh a écrit :Les PIDs stock sur les dernières release de Betaflight sont très bon, mais je passe mon temps à me dire que mes machines pourraient être encore meilleures après un travail sur les PIDs.

En cherchant pas mal, je suis tombé sur celui-ci qui m'a l'air assez clair.

A essayer !
Ahhhh! Tu l' as retrouvé!!!!! C' est chris qui m'en avait parlé dernièrement et c' est pas mal !
Par contre , en suivant complètement ce tuto mon p reste trop haut!

Tu as aussi celui ci sur FPV Passion.
http://www.fpv-passion.fr/docteur-pid/
Avec un schéma très clair

Image
:bravo: pour leur boulot!
Born to crash!!!!!

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Shourav
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Re: Tuto réglages PID

Message par Shourav »

Sujet qui mérite un post it. le réglage des PID est le premier vrai gros casse tête du gars qui débute. J'ai encore plein de chose à apprendre pour être capable de régler ma machine au petit ognon :(. Au début j'ai quand même grave galéré, a passer d'un truc involable à encore pire puis un peu mieux et enfin encore pire qu'au départ :)

Ces 2 vidéos m'ont aidé a comprendre à quoi ils servent ces pid.
En anglais mais l'analogie est parlante


Celle là pour les anglophobes

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Beach
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Re: Tuto réglages PID

Message par Beach »

A vrai dire personne sur ce forum ne comprend vraiment sur le bout des doigts les ficelles des PID. C'est vraiment complexe et je pense même que quand on arrive au fine tunning ces réglages deviennent personnel
Zigogne RS200: Betaflight FC, RAcerstar 30AV2, F40Pro 2306 2400kv
QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

Fatshark Domintor SE
Taranis X9D+

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Re: Tuto réglages PID

Message par sky022 »

Finalement c'est vrai qu'on peut pas mesurer précisément l'effet de nos réglages PIDs sur le comportement de la machine, ça reste du feeling perso.
Shourav merci beaucoup du partage de ces vidéos, la première est vraiment très claire et très parlante !! :respect:
L'exemple est vraiment beaucoup plus facile à appréhender que pour un quadricoptère
SAM 220x - F40 Pro (2306) 2600kv - Betaflight F3 - RCX "Super RacerBee" 30A D600
RaceDayQuads "RDQ182" - BotherHobby Returner "ZMX" v3 2206 2600kv - Racerstars V2 30A, KK5x4x3
C210 (QAV210) - FVT LittleBee 30A - RS2205 2300kv - SPRF3 - DALprop V2 5045BN - HS1177
MINIMALIST 128 mini 3" - RS MS15A - Emax RS1306 4000kv - Graphene 3S 500mAh 65C

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boba fett
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Re: Tuto réglages PID

Message par boba fett »

S est top merci.
Cordialement votre serviteur Boba Fett

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Vinzzhh
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Re: Tuto réglages PID

Message par Vinzzhh »

Rah ta première vidéo est mortelle, Shourav !
Merci !

Je comprends nettement mieux.
Du coup, j'ai ces 3 captures en résumé sur les conséquence de chaque terme sur le comportement de nos machines (ou d'une voiture autonome).
Bon, par contre mon vrai problème avec les PIDs, c'est de prendre le temps de les régler sur une session au lieu d'enchainer les lipos avec les PIDs stock :)
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