[TOPIC UNIQUE] Betaflight

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Vinzzhh
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Message par Vinzzhh »

Pour y centraliser nos informations, questions et autres commentaires sur les différentes releases.

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Vinzzhh
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Message par Vinzzhh »

Z3b a écrit :Avec la 2.8.1 les rates sont différents non? Êt il ni a plus le superexpo ou accro +

Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

En réponse à Z3b sur la 2.8.1 : oui, les rates sont différents, grâce à Superexpo qui est plus que jamais présent, en tant que feature par défaut. Tu peux utiliser le fichier excel du github pour retrouver tes vitesses de rotation.
Par défaut, c'est beaucoup plus lent autour du point milieu.
Il est déconseillé de laisser du RC expo.

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Koni
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Re: [TOPIC UNIQUE] Betaflight

Message par Koni »

Bonjour,

La realease 2.9.0 est sortie !

https://github.com/betaflight/betaflight/releases
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Re: ZMR250 : tout premier racer

Message par Koni »

Essais en LOS rapido avant le passage de Chaps pour l'apéro !

Bah ça vole.

Cet après midi, FPV et flip pour voir s'il y a toujours ce soucis de yaw of the death!

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Re: ZMR250 : tout premier racer

Message par PhilPagan »

Laisse tes commentaires sur le post Betaflight, ça sera utile pour ceux qui veulent se lancer ;)
Pas encore fait d'upgrade BF ... je suppose qu'il faut tout reparamétrer ?
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ZMR250 : tout premier racer

Message par Vinzzhh »

Philarvropagan a écrit : Pas encore fait d'upgrade BF ... je suppose qu'il faut tout reparamétrer ?
Yep.
Ca prend 5mn grand Max calibration incluse.
Ça serait bien de déplacer ta question et ma réponse dans le sujet Betaflight :)

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Re: ZMR250 : tout premier racer

Message par Koni »

Admin ??? :)

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Re: ZMR250 : tout premier racer

Message par PhilPagan »

Koni a écrit :Admin ??? :)
I am ... done ;)
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Re: [TOPIC UNIQUE] Betaflight

Message par Koni »

Merki ^^

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Re: [TOPIC UNIQUE] Betaflight

Message par Vinzzhh »

Depuis la 2.8.1 et l'introduction du Superexpo, il faut retravailler ses rates.

Pour nous aider, Boris B met à disposition ce fichier excel.
Pour retrouver ses repères et bénéficier du super feeling Superexpo, voilà la procédure à suivre :

Dans ce cadre, commencez par saisir vos rates habituels, pré-2.8.1 :
Capture.JPG
Ensuite, regardez le graph de droite, il indique la courbe de degrés/seconde.
Prenez deux repères : la valeur deg/s à 1000 et à 1250 (ou 1750 et 2000, cela revient au même).
Dans l'exemple présent, on a respectivement environ 400deg/s et 800deg/s :
Capture2.JPG
Capture2.JPG (21.2 Kio) Consulté 8951 fois
Capture3.JPG
Capture3.JPG (21.37 Kio) Consulté 8951 fois
Puis, en ayant pris soin de supprimer le RC Expo si vous aviez l'habitude d'en avoir, jouez avec les valeurs du tableau et regardez la courbe de gauche, qui représente les rates en version 2.8.1 et supérieure avec le Superexpo activé, en essayant d'y retrouver des valeurs approchante sur les mêmes repères. Sachant que l'idée derrière le Superexpo est d'un peu applatir la courbe autour du point milieu, pour conserver de la précision, tout en ayant plus de vitesse en bout d'axe pour favoriser la vitesse de rotation. Donc, cherchez une valeur à 1250 plutôt inférieure à vos habitudes et une valeur à 1000 plutôt supérieure.

Vous verrez rapidement que les principes à retenir sont :
- de ne pas hésiter à augmenter considérablement le RC Rate (perso je suis à 150/1.5 alors que j'était à 100/1.0 avant)
- ne pas augmenter les rates, voire de les baisser, sous peine d'avoir des vitesses de rotation affolantes (style 3 flips au lieu d'1) en bout de stick

Une fois vos valeurs déterminées, rdv sur le Betaflight Configurator, sur lequel vous pourrez saisir vos valeurs et voir vos jolies courbes, en vous assurant que le feature Superexpo est activé :
(Attention, il est plutôt conseillé par Boris B de ne pas toucher aux valeurs du Yaw et de laisser les même valeurs que sur les versions antérieures)
Capture4.JPG

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