[TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Les organes principaux des machines : les centrales de vol (FC), les moteurs, les ESC ou contrôleurs et les logiciels associés : Cleanflight, Baseflight, DJI, Open Pilot, etc.
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Beach
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[TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par Beach » Sam 21 Mai 2016 23:38

Suite a des idées vu par ci et par la sur la toile, nous sommes certains pilotes a avoir essayé de changer le sens de rotation de chaque moteurs, le resultat est très bon pour chacun - Machine plus stable, meilleur contrôle de l'altitude, frein moteur plus efficace, vitesse plus importante....
je ne parle pas d'une optimisation juste pour les plus avertis, mais vraiment un changement de comportement que chacun pourra ressentir et apprécier (même débutant)
Il semblerait que cela provienne de perturbations en moins (si quelqu'un retrouve la vidéo de la source original je suis preneur)

Je vous partage donc la petite manip a faire pour passer

1ère étape : Changer les sens de rotation des moteur par BLHELISUITE.

-Connectez vous a BLHELISUITE et changez le sens de chaque moteurs 1 par 1, en cliquant sur "write setup a chaque fois"
(vous pouvez selectionner un seul moteur en cliquant sur le numero de moteur en bas a droite de la fenêtre avec le click droit)
passez les moteurs qui sont en "normal" en "reversed" et vice-versa.
blheli.jpg
2 ème étape: commande a taper dans le CLI de cleanflight

dans cleanflight, rendez vous dans la fenetre de command CLI et tapez la commande ci dessous:
-set yaw_motor_direction = -1
-save

3 ème étape : inversez vos helices !!!

Enjoy !
Dernière édition par Beach le Sam 21 Mai 2016 23:52, édité 1 fois.
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Re: [TUTO] Optimisation comportement de vol

Message par Beach » Sam 21 Mai 2016 23:51

Petite vidèo du résultat : ceux qui ont vu mes vidéo précédente verrons la différence sans problème. Je n'ai rien changé a part le sens de rotation des moteurs par rapport a mes vidéos précédentes.

Mais les gates sont toujours aussi basses
Dernière édition par Beach le Sam 21 Mai 2016 23:59, édité 1 fois.
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[TUTO] Optimisation comportement de vol

Message par Vinzzhh » Sam 21 Mai 2016 23:54

Je confirme qu'en vol ce n'est que du bonheur. Je ne volerais plus que comme ca. Indispensable.
Gain en precision, maintien de l'altitude diabolique et un freinage "Damped light +++".

La vidéo explicative sur les gains aérodynamiques :


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[TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par Vinzzhh » Dim 22 Mai 2016 00:03

Beach a écrit : Mais les gates sont toujours aussi basses
Voire encore plus basses que sur les précédentes sessions car l'herbe était bien bien haute.
Et pourtant on passe plus vite dessous, c'est dire !
Ton run illustre si bien les gains.

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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par Beach » Dim 22 Mai 2016 00:08

C'est est clair, on ressent bien la pénétration dans l'air ! Et je précise au passage que je n'ai absolument pas rajouter d'angle à la caméra. Ça va plus vite tout court.

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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par PhilPagan » Dim 22 Mai 2016 00:09

Changer la révolution des hélices est tout bonnement ... révolutionnaire :mdr:
On pourrait se demander pourquoi ça n'a pas été fait fait comme ça depuis des années :hum:
Ah ça ira ça ira ça ira ...
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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par Beach » Dim 22 Mai 2016 00:30

oui ça parait tellement normal et naturel, mais comme disait Vinzzhh. a la base rien de devait présager qu'on avancerai aussi vite avec des multirotors. ils ont du être fait a la base pour du vol a vue et pour la prise de vue. Donc cela avait peu d'influence.
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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par PhilPagan » Dim 22 Mai 2016 00:52

Pas encore regardé les explications mais j'imagine qu'au lieu de ramener les flux d'air sur l'axe central (donc turbulences ) ça les envoi sur l'extérieur (dépression au centre) donc plus stable !?
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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par sky022 » Dim 22 Mai 2016 00:54

Merci pour le tuto
C'est impressionnant, on voit clairement sur la vidéo le maintien de l'altitude est vraiment niquel !
C'est fait sur mes 2 machines, le comportement est meilleur :super:

Et merci à mcfuse pour le partage de la vidéo aussi ;)
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Re: [TUTO] Optimisation : changer le sens des moteurs

Message par Blackbirds » Dim 22 Mai 2016 02:25

C est clair que la vidéo est impressionnante :o

Vous conseillez de commencer directement comme ça du coup? Ou il vaut mieux débuter sur le standard?
Benoît (anciennement rif5)

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