réglage PID sur ZMR250

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réglage PID sur ZMR250

Message par Beach » Mar 29 Sep 2015 22:21

Bonsoir a tous,
quelqu'un connais t'il la manière de paramétrer les PID. j'ai bien vu une vidéo qui explique comment les régler sur une carte multiwii sur un drone type 450 mais je ne pense pas que ce tuto peux s'appliquer a ma config: ZMR250 avec une CC3D


Sinon j'ai vu des formules bizarres qui donnent des relations mathématiques entre le P, I et D. Mais jamais les mêmes.
j'ai parfois des réactions étranges lorsque je prend un peu de vitesse et je pense qu'il me faut les paramétrer, j'ai donc encore laissé les réglages par défaut
:math:
Zigogne RS200: Betaflight FC, RAcerstar 30AV2, F40Pro 2306 2400kv
QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

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Re: réglage PID sur ZMR250

Message par christian35 » Mer 7 Oct 2015 17:27

Beach

Peux-tu me dire quelle plate-forme tu utilises " open pilote ou cleanfligh ? sinon regarde bien dans "open pilote " ya une config pour le ZMR .

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Re: réglage PID sur ZMR250

Message par MIAS5562 » Mer 7 Oct 2015 19:39

Bonsoir,
Comme je voyais ce terme "PID" revenir sans arrêt, j'ai cherché à comprendre ce que c'était et j'ai trouvé ça

http://cats92.free.fr/DRONES/PID.htm

Je suis pas sur que ça t'aide beaucoup :hum:
Regarde mon avatar tu ne sera pas étonné :mdr:
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Re: réglage PID sur ZMR250

Message par Beach » Dim 11 Oct 2015 02:40

En effet mias, cela ne m'aide pas beaucoup, un peu trop complex pour mon petit cerveau. Mais je pense que je vais tâtonner avec et voir les effets que ca provoque afin de trouver un comportement idéal.

Je suis sous open pilot sur mac :devine:
Zigogne RS200: Betaflight FC, RAcerstar 30AV2, F40Pro 2306 2400kv
QAVX: Betaflight FC, Hobbywing 30A, Brother hobby 2206 R4 2300kv
QAV210: FC F3, Littlebee spring 30A, Brother hobby 2206 R3 2600kv
RUB130: Piko BLX, racerstar 12A, Emax 1306 4000kv (3s)
QAVR6": FC F3, Esc littlebee 30A, F60 2207 2000kv

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[TUTO] Réglage des PID sur ZMR250 ... et autres

Message par PhilPagan » Mar 29 Déc 2015 22:52

Une explication claire de ce que sont les PID et comment les régler ?
L'article d'Oscar Liang est très bien fait (comme d'habitude) : Understanding PID for Quadcopter RC – Flight behaviour
Et pour la traduction en bon français (merci à Estya de l'AMR) :
pid+.pdf
(17.7 Kio) Téléchargé 636 fois
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Re: réglage PID sur ZMR250

Message par Beach » Mer 30 Déc 2015 00:01

@arnaud

tu peux rester en mode simplifié pour les reglages de base des PID (du coup tu ne regle que les P et D)
sinon tu peux aussi relancer l'assistant de configuration, tu pourras passé toutes les étapes mais la dernière partie ou il te demande ton type de machine sert a charger des PID approximatifs. tu dois y avoir une config en ZMR250 rctimer1806 3S.

pour répondre a ta question concernant le manque de punch c'est pas surprenant avec des 5030 en 3S avec mobius support mobius. déjà les 5045 ça va te changer la vie ! mais comme il te faudra baisser un peu le P car tes moteurs enverrons plus de pression.

perso ma config initial était proche de la tienne, j'avais des RCTIMER 1806 2300kv en 3S, les 5030 j'ai vite oublié (gaz a plus de 50% pour stationnaire), passé en 5045 la ça répond grave et ensuite en 4S ça déménage ! les moteurs ont tenu sans problème, j'ai du mettre juste des ESC de 20A a la place de mes 12 initiaux.

j'insiste mais des 6030 ça serait pas con d'essayer aussi.

le 455gr c'est hors batterie ? si oui, oulalala il doit bien galérer a voler le pauvre.
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