Tricoptère pièces 3D et bras aluminium+carbonne

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fabsweb
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Tricoptère pièces 3D et bras aluminium+carbonne

Messagepar fabsweb » Mer 10 Mai 2017 11:45

Bonjour à tous, (c'est ma première publication sur le forum)

Voici le tricoptère que j'ai conçu et construit.
Les pièces sont dessinées avec OpenSCAD (http://www.openscad.org), c'est un logiciel dans lequel on décri les pièces plutôt que de réellement les dessiner.

La plateforme centrale est constituée de deux demi-plaques en ABS assemblées par vissage, ce qui permet de serrer et bloquer les bras.
Le contrôleur est placé exactement au centre des trois moteurs.
Les bras sont construits par jumelage de deux tubes de 6mm. J'ai utilisé un tube de 6mm en carbone et un en d'aluminium.
Les moteurs avant sont posés sur des 'coussins' silicone anti-vibrations. Pour mieux faire il en faudrait un dessus ET un dessous mais je n'avais pas de boulon assez long.

Configuration des prototypes (il y en a eu plusieurs......) :
Diamètre (axes moteurs) : 50 cm
Longueur des tubes des bras : 21.5 cm
Moteurs : Sunnysky 2208 1260 Kv (sufisant pour un drone tranquille)
ESC : dys SN series 30A
Grosse plaque de distribution avec deux BEC.
Batterie : 3S
Hélices : Gemfan 9047 ou 8045, j'ai l'impression que ça vole mieux avec les 9047
Contrôleur : APM 2.8 (limite obsolète mdr)
Firmware : Arducoptere 3.2.1 tri
Servo : hobbyking HK15298B (top gros, trot lourd, mais je l'avais en 'stock')

Vos commentaires sont évidemment les bienvenus.
Slts.

Drone_Y_Dessus.jpg
Drone_Y_Dessous.jpg
Drone_Y_Detail_Moteur_Avant.jpg
Drone_Y_Detail_Moteur_Arriere.jpg
Drone_Y_Plaque_Centrale.jpg
Drone_Y_Pieces_1.jpg

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